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変え方 [Drone]

変えたところは画像見ればわかる通り、ペラの回転方向がノーマルの内内とは反対回りの外外です
興味本位です(笑)
変え方は簡単で、先ずモーターをペラごと外して左右入れ替えます
2494AF42-47F2-4D0A-83D6-74455C6181BC.jpeg
次にFCをBetaflightに接続してconfigタブでペラの回転方向をreversedにします
55FBA7F4-AABB-4FED-B0F5-33ED762F4975.jpeg
これでOK(o^^o)

ついでに私のPID値も貼っときますと
自分家の狭い所でちょこまか飛ばす仕様
6709B9E0-49F9-418F-8291-14B6E591ECDF.jpeg
セイワのコース仕様
5FFA1858-640A-436C-B51A-A7A12ADD3214.jpeg
PID値は一緒ですがレートを変えています。プロポのAUX2スイッチで選べるようにしていますが、それはBetaflightのsettingタブで設定します
270D3A8B-9053-45A0-AC4E-BBA5288CF116.jpeg
さらに、ブラシモーター1セルのレスポンスの悪さ、降りが速く高度調整が難しいのを緩和するため、プロポのスロットルカーブを弄ってます。本来はBetaflightでスロットル設定すればいいんでしょうが、飛ばしながら調整するにはプロポの方がやり易かったのです
こんな感じ
C63B27ED-5A9E-41A6-9A7B-DAFAF2C7D5D6.jpeg
どうかな〜?週末が待ち遠しい!!

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