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私のおススメは3inch [Drone]

久しぶりにマルチコプターの話です
どうしてもいっとき記事が偏るので、敢えてココで書いときます(笑)

もちろん5inch機が速くて楽しくLOSでも見やすくて良いんですが、FPVを視野に入れると(FPVと視野ってのも変な感じですが)、3inch機がおススメです。U199gにするのも容易で、操縦性も問題はありません。一番の問題はハンダ付けが細かくて大変ってとこですかね。熱のかけ過ぎ、ショートに注意が必要です。私はハンダ付けしたところを携帯電話の拡大画像で確認しています。メカスペースが狭いので配置を工夫する必要はありますが、それも楽しみのうちかな。4inch機と5inch機の差はさほどなく同じメカを使えますが、逆に言うと4inch機が中途半端な感じです。3inch機は今AERO-150XですがFVT20AのESCを使ってますので、今時の4in1のESCにしておけば、もう少しスマートに軽くできるかもですね。KVの高いモーターと3セル450mAHという小さい電池を使って3分飛べます。4inch機に比べ中速域までのパワーは格段に落ちてますので、PID画面でスロットルカーブの調整は必須です。AERO-Xはポリカーボのボディなので重いのですが、それでもU199ですし、何より汚れが落としやすいのはいいですね。一般的なフレームだけですと切り刻んだ葉っぱやら青汁がFCやPDBに降り注いで掃除も大変ですが、これはボディを濡れティッシュで拭けばいつもピカピカです。

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一見揃っているが [Drone]

使用後バッテリーのセル毎電圧を測る
残量30%で最大最小の差は0.002v
だが、飛ばしてみると全然ダメなのが
あります

使用回数20回程度のpeanuts4S1500
では、全開で5往復してもさほどパワー
の低下は感じませんが、kylin4S1300
では1往復がやっとで、
あとはヒョーロロロ・・・

後で内部抵抗見てみようっと
この内部抵抗の数値も充電器によって
マチマチだから、あくまでも相対比較
でしかないんですけどね


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アンテナ切れてた [Drone]

週末は3機持ち込んで10フライトしました
3インチ、4インチ、5インチ順番に
ところが、どれも画像がイマイチ

3インチはカメラ内のフィルターが外れてる感じで、画像の上と下で明るさ違うし
4インチはペラが完全にへたってて、凄い振動と音でスロットル上げられず
5インチは50mも離れないうちに画像が途切れ変?なので近場でグリグリやって
ましたが、降ろして見たらVTXのアンテナ線が繋ぎのとこで切れ抜けてました
あちゃー!!
ということで、整備し直しですね

ようやく安定運用だー!と思ってたのに

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アンテナ位置変更 [Drone]

機体の方が安定運用出来てきたので、細かいところの手直しをしたくなります。

5インチの1号機はVTXをTrumpに積み替えましたが、はじめアンテナをフレーム穴そのものを使って垂直方向に立てていました。

IMG_8561.PNG

ところが、自分から遠ざかった所でのターンで電波が弱くなってる感じで、画像が乱れるのが気になりました。当たり前ですが高度が上がると酷いですね。

IMG_8564.JPG

astroXはフレームと平行に出してますが、それと比べると明らかに、ノイズの乗りが早い。

IMG_8563.JPG

ということで、アンテナを水平方向に出しました。

機体は前傾で飛ぶんで、フレームと平行位がイイですね。

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3inch機 [Drone]

マルチの機体分けをペラサイズでいうと分かり易いですね

いわゆるフレームサイズが対角210mm程度だと5~5.5インチのペラ
180mmだと4インチ
130~150mmだと3インチ

飛行場所の関係からU199の3インチ機を主力としたいのですが
これまで各種トラブルが相次ぎ、トラ潰しに時間がかかりました
ようやく、この週末、初めて続けて4フライト出来ましたよ
ただ、未だ謎なのがブザー鳴りっ放しの件。何故??
しょうがないので外部電源のブザーを付けて代用していますが
たまにスイッチ入れ忘れるのよね
そんな時に限って、草むらへ落としたりして(泣)
でもこのクラスは速さもあるし、落としても壊れにくい
風には弱いけど
カメラも調整して晴れでも曇りでもよく見えるようになりました
画面右にフレームカバーが見えるのは気になるけど、暇なときに削ろう
IMG_8559.JPG
3インチ機だと高度の調整が楽
そう、沈むの早い
スロットル、足し、足し、足しで来れる
ただ、ちょっと風で押されたり
対応が遅れると潜る…

うーん、もう一機あってもいいなあ
でAero150は汚れにくくていいわ
めちゃ、高いけど(^_^;)





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マルチ朝練 [Drone]

5時にマルチの朝練に行ってきました。
IMG_8551.JPG
今日は昨日と打って変わってどんより曇り空。なんか今にも雨が降り出しそうです。風も強くものすごい湿気

寒かったので、3インチ4フライト、5インチ1フライトだけで切り上げました。いまは草が長いので厳しいですが、いずれ刈られるでしょうからそんときはゲート練習しましょかね(^_^)v


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おっ、発見!! [Drone]

マルチを飛ばせるところがない!!
とにかくない!!
暇さえあればgooglemapで目ぼしいところをチェック
ここは??と思って現地行ってみるが、現実的ではない
そんなこんなをここ2ヶ月やってましたが
ついに発見!!

昨日、霞ケ浦からの帰りに寄り道して現地を下見
U199で朝なら大丈夫との確信を得ました
周りが住宅地でなく大型倉庫のみ
人気がない
音の問題なし
小ぶりの木がありマーカーにできる
家から約4km
チャリでも行ける

今週末がまた楽しみになったよ~

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苦労の割には [Drone]

Aero150Xに苦労して付けたアンテナ
一回でんぐり返ったら、取れましたぁ〜(泣)
IMG_8447.JPG
ガックシ_| ̄|○
ここから抜けるか?カシメが甘いのか?
6g増えるけど元に戻します

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ヤバイよヤバイよ(笑) [Drone]

少しでも軽くコンパクトに!!

ってことでVTXの改造しちゃいました

IMG_8440.JPG

上がノーマルなコネクター

下がU.FLコネクター

ちっさいです

IMG_8438.JPG

我ながらよくやります(^_^;)

テスターでショートしてないことも確認!

IMG_8441.JPG

大して違わないんだけどね

気持ちの問題よ〜o(^▽^)o

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朝練 [Drone]

近場に飛ばせる所がないので、相模原まで出かけてます。遠いな〜〜(^_^;)

朝4時半起きして、5時出発!

フライトエリア着は5時45分

IMG_8414.JPG

今朝はこの2機

どっちも逆転仕様

Aero150Xは初飛行につきカメラをあまり立てずに、そろりソロリと飛ばしますが、中スローまでの浮力が足りないので意外に高度の低下があって、難しい。2回目は少しカメラを立てて見ましたら、だいぶ飛ばし易くなりました。ちっさいくせに、なかなかスピードに乗って、気持ちいい〜。でも飛行範囲は広げられないので、フルスロットルまではだいぶ余裕があります。全般に初動が甘い感じですが、これはコレでいいかなと。絶対的なパワーが無いので、ガツンと打ってもパワーが食われて、速度・高度を失います。

一方のastroXは逆転だからどう違うか、なんて分かりませんでした。そもそもそんな感覚わかるまで腕が上がってないので(^_^;)当然ですね。ガハハハハ。しかしU199の後で飛ばすとパワーあり過ぎて、完全に持て余してます。木と木の間を通してましたが、操作が反応しきれず、もろヒット。ペラ曲げちゃった上にベルクロブチ切れた。替えのベルクロもあったんだけど、今日はこの後二女んちに用があったので、これにて終了です。

ちょうど1時間、ガンガン飛ばして帰宅します(^_^)v

さて、明日はどうするかな?

ところで、ここの場所はグランド3面あるんですが、飛行機を飛ばしてるグループがおられます。邪魔にならないように、隅のバックネットの所のコンクリブロックに腰掛けて飛ばしていますが、そうすると、マルチとレシーバーの間にちょうどバックネットの金網が入る形になります。気にはなったのですが、スペース的にそこしか無いんで、そこでFPVしたんですが、やはりノイズの入る距離がいつもの2/3でした。特に機首がこっち向いた状態ではかなりの砂嵐で、早くこっち戻ってきて〜って感じ。金網越しに注意ですね(^_^;)

今度はアンテナとVTXの組み合わせを変えて見ます。

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